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第九屆中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)6月15日在上海世博展覽館拉開帷幕，來(lái)自全國(guó)各省區(qū)市的高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)、獨(dú)角獸企業(yè)帶來(lái)眾多自主研發(fā)的創(chuàng)新成果，一批亮點(diǎn)項(xiàng)目展現(xiàn)在觀眾眼前。

(資料圖片)

在僑商主題展區(qū)里，一款結(jié)合人工智能算法和工業(yè)機(jī)器人的有趣應(yīng)用吸引了不少參觀者。這是來(lái)自上海非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室共同開發(fā)的一款基于視覺的機(jī)器人通用抓取算法，名為“AnyGrasp”。

現(xiàn)場(chǎng)所展示的這款工業(yè)機(jī)器人搭載AnyGrasp算法的非夕自適應(yīng)機(jī)器人Rizon可以對(duì)未知物體直接進(jìn)行高速抓取，不受物體種類、是否可變形限制，無(wú)需提前的物體建模，對(duì)光照、物體紋理皆不敏感。AnyGrasp還具有極快的檢測(cè)速度，只需數(shù)十毫秒即可生成上千個(gè)抓取點(diǎn)，同時(shí)單次抓取決策時(shí)間極短，因此單位小時(shí)內(nèi)成功抓取效率極高，能像人一樣快速地將各類擺放不整齊、雜亂的物品，例如碎瓷器、瑪瑙石、柔性袋裝零食或布娃娃等，準(zhǔn)確且穩(wěn)定進(jìn)行抓取。從效果看，這款機(jī)器人在復(fù)雜情況下的抓取能力已經(jīng)接近人類水平。

據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，機(jī)器人日常面對(duì)的都是大量堆疊的、復(fù)雜的、沒有見過的物體，同時(shí)場(chǎng)景呈現(xiàn)極度的雜亂性，還沒有相關(guān)研究可直接面對(duì)任意復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行抓取。這次聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的最新算法就解決了這一行業(yè)痛點(diǎn)。據(jù)非夕市場(chǎng)高級(jí)經(jīng)理韓曉璇介紹，經(jīng)過不斷的算法迭代，目前這套算法已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)透明、反光的物體進(jìn)行抓取，擴(kuò)大了自己的應(yīng)用領(lǐng)域。

在AnyGrasp的幫助下，僅需要一臺(tái) 1500 元的 RealSense 深度相機(jī)，即可在數(shù)十毫秒的時(shí)間內(nèi)，得到其觀測(cè)視野內(nèi)整個(gè)場(chǎng)景的數(shù)千個(gè)抓取姿態(tài)，且均為六自由度，以及一個(gè)額外的寬度預(yù)測(cè)。

AnyGrasp的優(yōu)勢(shì)在于：對(duì)未曾見過、復(fù)雜場(chǎng)景中的任意物體均可抓取，包括剛體、可變形物體、無(wú)紋理的物體等，在數(shù)十毫秒內(nèi)即可生成數(shù)千個(gè)穩(wěn)定的抓取姿態(tài)，同時(shí)對(duì)背景、光照、桌面角度等不敏感，且無(wú)需高精度工業(yè)相機(jī)，千元價(jià)位的深度相機(jī)（如 Intel RealSense）即可勝任，成本較低。

據(jù)介紹，自適應(yīng)機(jī)器人與先進(jìn)AI算法的實(shí)際結(jié)合，不但有助于實(shí)驗(yàn)室在其算法的研究和應(yīng)用層面進(jìn)行更多嘗試，同時(shí)有力助推了非夕對(duì)醫(yī)療、餐飲、服務(wù)等更多生活化領(lǐng)域的市場(chǎng)拓展。

在非夕展臺(tái)上，另一款高柔性汽車玻璃底涂解決方案也吸引了不少觀眾駐足詢問。

底涂是工業(yè)領(lǐng)域中常見的一種預(yù)處理工藝，主要用于提高膠粘劑與基材的粘接強(qiáng)度。底涂工藝對(duì)曲面適應(yīng)、誤差兼容等要求高，因此目前自動(dòng)化率較低；同時(shí)，底涂劑是一種復(fù)合化工原料，有一定毒性，這也造成了行業(yè)內(nèi)勞動(dòng)力流動(dòng)性過大、招工成本高等問題。

基于自身在汽車領(lǐng)域里的多年積累和自適應(yīng)機(jī)器人的的高精度、高相應(yīng)的力位復(fù)合控制能力，非夕科技推出了高柔性汽車玻璃底涂解決方案。該方案能有效容忍多種誤差（位置誤差、配合誤差、工件加工誤差等），自主施加恒力貼合玻璃邊緣及大曲率的轉(zhuǎn)角曲面，保證在寬度要求范圍內(nèi)的連續(xù)、完整、均勻的底涂成果。同時(shí)，底涂軌跡連續(xù)完整，軌跡寬幅、中心線位置誤差均符合要求，良率可達(dá)97%及以上。

值得一提的是，該方案還具備部署便捷、柔性兼容的特點(diǎn)。具體來(lái)說，機(jī)整套方案無(wú)需點(diǎn)位示教，操作者可直接通過拖拽示教生成軌跡，操作簡(jiǎn)單、效率高；還能適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件，非標(biāo)工裝治具及末端工具投入低，產(chǎn)品換型換線成本低，從而實(shí)現(xiàn)方案的快速部署和柔順的產(chǎn)線切換。

在汽車領(lǐng)域，非夕科技此前已落地多項(xiàng)應(yīng)用，包括復(fù)合移動(dòng)自適應(yīng)機(jī)器人新能源汽車自動(dòng)充電應(yīng)用、全球首條由自適應(yīng)機(jī)器人構(gòu)成的全自動(dòng)汽車域控制器生產(chǎn)線等。目前這條產(chǎn)線已經(jīng)成功在無(wú)錫客戶現(xiàn)場(chǎng)交付，產(chǎn)線全部采用非夕科技自主研發(fā)生產(chǎn)的自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉搭建，由機(jī)器人自主協(xié)同完成生產(chǎn)線的智能上料、涂膠、精密組裝、檢測(cè)、柔性化裝配等一系列復(fù)雜工藝，在有效保證域控制器產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，顯著提升生產(chǎn)柔性。

非夕科技（Flexiv）是一家全球技術(shù)領(lǐng)先的通用智能機(jī)器人公司，專注于研發(fā)、生產(chǎn)集工業(yè)級(jí)力控、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品，為不同行業(yè)的客戶提供基于非夕機(jī)器人系統(tǒng)的整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務(wù)。成立于2016年的非夕科技目前已完成B+輪融資，投后估值達(dá)獨(dú)角獸級(jí)別。

作者：袁婧

編輯：王柏玲

責(zé)任編輯：王蔚

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