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工作原理：

水下地形測(cè)量中，測(cè)深儀的工作原理是利用超聲波穿透介質(zhì)并在不同介質(zhì)表面會(huì)產(chǎn)生反射的現(xiàn)象，利用超聲波換能器（探頭）發(fā)射超聲波，測(cè)出發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間差來進(jìn)行測(cè)量的。目前我國大量使用的是單波束回聲測(cè)深儀，單波束回聲儀每次只能發(fā)射一束聲波，只能得到一個(gè)水深數(shù)據(jù)點(diǎn)，通過連續(xù)測(cè)量、記錄，最后以點(diǎn)連線。另外，如利用單波束回聲儀測(cè)量一個(gè)地區(qū)的水下地形，須先根據(jù)測(cè)圖比例和規(guī)范要求，預(yù)先確定測(cè)點(diǎn)和測(cè)線的間距，再用測(cè)量船逐線逐點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，并通過內(nèi)業(yè)處理和繪制水深圖。然后還可根據(jù)水深圖來繪制水下地形等深線圖或斷面圖。

如果將測(cè)深儀與GPS技術(shù)相結(jié)合，將GPS流動(dòng)站的天線與測(cè)深儀的換能器安置在同一平面位置， 同時(shí)布置在一條小船上， 保證RTK的數(shù)據(jù)與測(cè)深儀數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)絇C， 作業(yè)時(shí)流動(dòng)站根據(jù)基準(zhǔn)站通過電臺(tái)發(fā)送的改正數(shù)實(shí)時(shí)改正自身的測(cè)量值， 獲得點(diǎn)位的厘米級(jí)精度的平面坐標(biāo)并實(shí)時(shí)傳送到PC， 同時(shí)數(shù)字測(cè)深儀獲取該平面位置處的水深數(shù)據(jù)發(fā)送到PC， PC 根據(jù)觀測(cè)的水面高程計(jì)算出該平面位置處水下點(diǎn)的高程坐標(biāo)，與RTK獲得的平面坐標(biāo)一起組成水下點(diǎn)的三維坐標(biāo)。然后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)字成圖軟件就可以編輯生成需要的水下地形圖。

rtk差分模式

rtk（real-time kinematic）作業(yè)使用的儀器為高精度的rtk型gps接收機(jī)。其通常是通過在已知點(diǎn)上自設(shè)基站，通過無線電臺(tái)傳送差分信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，其測(cè)量精度相對(duì)于起算點(diǎn)可以達(dá)到厘米級(jí)（須鎖定固定解，并靜止幾秒鐘），應(yīng)用十分廣泛。

影響rtk定位精度的主要原因?yàn)榱鲃?dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，但由于自設(shè)基站一般會(huì)選擇較近的已知點(diǎn)，精度一般都可以滿足水上測(cè)量的需要。rtk模式的缺點(diǎn)為差分信號(hào)的覆蓋范圍較小，且信號(hào)容易受流動(dòng)站附近的樹木建筑物等的遮擋，在實(shí)際應(yīng)用中有一定的限制。近幾年發(fā)展起來的手機(jī)卡模式，利用中國移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的無線電臺(tái)來傳遞差分信號(hào)，解決了一部分的信號(hào)傳遞問題。因?yàn)橐苿?dòng)網(wǎng)絡(luò)帶來的延時(shí)等問題，測(cè)量精度有一定的降低，根據(jù)本公司工程應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)，一般均在10cm以內(nèi)，對(duì)于水下測(cè)量的影響很小。

rtk模式不僅能夠提供平面定位，同時(shí)還可以實(shí)時(shí)測(cè)量水面高，無需驗(yàn)潮進(jìn)行水位改正，在15km范圍內(nèi)，高程精度一般可達(dá)到10cm以內(nèi)，在近岸有潮汐的水域作業(yè)具有很大的優(yōu)勢(shì)。在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，由于rtk的高精度特性，對(duì)測(cè)量條件的要求也比較高，在有風(fēng)浪的水面作業(yè)或船速較高時(shí)，比較容易出現(xiàn)信號(hào)失鎖的情況。

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