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上周北京的世界機(jī)器人大會(huì)開幕，匯集了來自全球各地的科學(xué)家、產(chǎn)業(yè)專家和企業(yè)。因?yàn)槭鞘钇?，所以很多家長(zhǎng)帶著孩子來看展，讓孩子們近距離地接觸先進(jìn)科技，這也是我一直提倡的事情。

從這次世界機(jī)器人大會(huì)上展出的產(chǎn)品來看，中國(guó)的機(jī)器人公司，跟國(guó)際領(lǐng)先水平的差距，沒有想象得那么大。展會(huì)期間，論壇和發(fā)布會(huì)很多，有些公司趁勢(shì)發(fā)布了自己的產(chǎn)品。

其中，最受年輕網(wǎng)友們期待的可能是稚暉君的智元機(jī)器人。

(相關(guān)資料圖)

8月18日，在B站擁有240萬粉絲的UP主稚暉君，發(fā)布了智元機(jī)器人公司的首款產(chǎn)品“遠(yuǎn)征A1”，它高175厘米，重53公斤，另外，最高步速7公里每小時(shí)，全身有49個(gè)自由度，可以承重80公斤。

從演示視頻上看，遠(yuǎn)征A1能在汽車流水線上擰螺絲，在生化實(shí)驗(yàn)室里操作針管，還能拿著瓶子往杯子里倒水，并且，它還是模塊化的，把腿換成輪子就可以快速搬貨。不過，發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)只展示了它的行走能力，看起來還有些僵硬和遲緩。

即使演示的內(nèi)容都能實(shí)現(xiàn)，依然與很多人形機(jī)器人廠商的產(chǎn)品相似，有些甚至比它更好，那么，遠(yuǎn)征A1有什么不同之處呢？

具體來說，他們自研了核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow和靈巧手SkillHand，還為機(jī)器人增加了一個(gè)大模型WorkGPT。

這些產(chǎn)品細(xì)節(jié)固然重要，都是為了提升人形機(jī)器人的性能，但是，更值得關(guān)注的可能是他們的研發(fā)效率。

以往，人形機(jī)器人是黑科技，需要很長(zhǎng)時(shí)間來研發(fā)。軟銀機(jī)器人pepper從研發(fā)到展示用了3年，而且還是輪式機(jī)器人，但是，智元機(jī)器人今年2月才成立，8月就開發(fā)布會(huì)了，只用了6個(gè)月時(shí)間就完成了大部分基礎(chǔ)研發(fā)工作，效率可以說非常高了。

與之相似的是，小米在發(fā)布人形機(jī)器人“鐵大”的時(shí)候，也說只用了6個(gè)月。有業(yè)內(nèi)人士說，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)花半年時(shí)間做硬件系統(tǒng)集成，花半年時(shí)間調(diào)試運(yùn)控算法，一年時(shí)間就能將人形機(jī)器人硬件平臺(tái)和行走功能初步調(diào)通。

看起來大家做人形機(jī)器人都更加容易了，這背后有什么推動(dòng)力嗎？

有人會(huì)說，最近相關(guān)部門出臺(tái)政策大力支持，特斯拉等巨頭都在布局，掀起了這輪人形機(jī)器人熱潮，但這只是表象。

如果你仔細(xì)看稚暉君的發(fā)布會(huì)，會(huì)發(fā)現(xiàn)他強(qiáng)調(diào)的都是細(xì)節(jié)，而不是整體人形機(jī)器人系統(tǒng)，這是因?yàn)?，人形機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)開源了。

在開源進(jìn)程中，有三個(gè)非常重要的節(jié)點(diǎn)：

2010年，Willow Garage公司發(fā)布了開源機(jī)器人操作系統(tǒng)Robot Operating System，簡(jiǎn)稱ROS，有了它之后，機(jī)器人的軟件開發(fā)做到了模塊化，不再需要重新設(shè)計(jì)框架，如今已經(jīng)升級(jí)到ROS 2版本。

2018-2019年間，MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室逐步開源了MIT Cheetah Mini四足機(jī)器人，也就是“迷你獵豹”，內(nèi)容涵蓋主控代碼、電機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼、控制板電路原理圖、材料清單、本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖等，之后，足式機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司就大量出現(xiàn)。

到了2021年，MIT在獵豹的基礎(chǔ)上，改造出了能跑能跳的人形雙足機(jī)器人MIT Humanoid，發(fā)表的論文中詳細(xì)介紹了人形機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制方面的系統(tǒng)化方法。

如果拿論文中的模型和最近發(fā)布的一系列人形機(jī)器人對(duì)比，你會(huì)發(fā)現(xiàn)他們的總體結(jié)構(gòu)非常相似。

除了MIT，還有很多開源的人形機(jī)器人供開發(fā)者參考，比如Poppy、Nao、inMoov等等。也就是說，大家不必從輪子造起，基本路線已經(jīng)有人走通了，可以直接考慮性能調(diào)優(yōu)了。

再加上，國(guó)內(nèi)有優(yōu)秀的工程師人才團(tuán)隊(duì)和雄厚的供應(yīng)鏈支撐，就能快速研發(fā)出新的原型產(chǎn)品。那么，這是不是意味著人形機(jī)器人能快速進(jìn)入人們的客廳，成為萬能好管家了呢？

并沒有那么簡(jiǎn)單！未來一段時(shí)間會(huì)有更多的人形機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)，各種酷炫的產(chǎn)品宣傳片會(huì)把熱潮推向頂點(diǎn)，然后就是產(chǎn)品會(huì)紛紛延期、跳票，最終泡沫破滅，熱度消退。

我現(xiàn)在依然堅(jiān)持這個(gè)觀點(diǎn)，這是因?yàn)?，雙足人形機(jī)器人會(huì)給人們巨大的想象空間，每一次產(chǎn)品發(fā)布都向著理想目標(biāo)更近了一步。但是，真正的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景不計(jì)其數(shù)，卻很難做到樣樣俱到。即使有了大模型的支撐，也需要在多種場(chǎng)景下進(jìn)行訓(xùn)練，做長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)調(diào)優(yōu)。

所以，人形機(jī)器人領(lǐng)域就有一個(gè)有趣的現(xiàn)象，大家在發(fā)演示視頻的時(shí)候花樣百出，但是在發(fā)布會(huì)上也就只是走兩步，能夠真正從演示走向市場(chǎng)、從原型走向量產(chǎn)化的產(chǎn)品可能并不多。

關(guān)鍵在于，熱潮消退之后，可能孕育出真正的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱。接下來是要找到適合機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，幫助人們解決關(guān)鍵難題的機(jī)器人，比如替人類完成危險(xiǎn)工作或臟活累活的機(jī)器人，但它們卻并不一定是人形，甚至有可能是分布式的機(jī)器人助手。

（王煜全為海銀資本創(chuàng)始合伙人）

（文章來源：第一財(cái)經(jīng)）

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